Clone Robotics nedavno je predstavio svog humanoidnog robota Protoclone V1, koji impresionira svojim sposobnostima imitiranja ljudskih pokreta. Iako ovaj robot još uvijek ne može obavljati kućne poslove, njegova realistična pojava i pokreti već su privukli pažnju. Kompanija planira lansirati limitiranu seriju Clone Alpha do 2025. godine, s ciljem da robot može prati, kuhati, prati suđe i čak usisavati.
Tehnologija iza Protoclone V1
Protoclone V1 kao humanoidni robot je tehničko čudo koje se sastoji od 3D ispisanog polimernog kostura i 1000 Myofiber mišića. Ovi mišići, inspirisani McKibben konceptom, sastoje se od mrežastih cijevi ispunjenih tečnošću. Kada se tečnost pumpa, mišići se skupljaju, oponašajući ljudske pokrete. Ova tehnologija omogućava robotu da izvodi glatke i fleksibilne pokrete, slične ljudskim.
“Znojenje” kao sistem hlađenja
Jedna od najzanimljivijih karakteristika Protoclone V1 je njegov sistem hlađenja. Robot ima mikrokanale ugrađene u kostur, kroz koje cirkuliše voda, slično kao ljudsko znojenje. Ovo rješenje sprječava pregrijavanje Myofiber mišića tokom intenzivnih operacija, omogućavajući robotu da radi stabilno i dugotrajno.
Uz više od 200 stepeni slobode i mrežu senzora, Protoclone V1 može precizno pratiti svaki pokret i imitirati ljudsku fleksibilnost.
Hidraulički i pneumatski sistemi
Za razliku od tradicionalnih motora, Protoclone V1 koristi hidrauličke i pneumatske sisteme za pokretanje zglobova. Ovo osigurava realistične i brze reakcije. Međutim, pneumatski sistemi još uvijek nisu dovoljno brzi za brze prilagodbe ravnoteže, poput onih koje ljudi izvode tokom hodanja. Zbog toga robot još uvijek zahtijeva dodatnu podršku tokom demonstracija.
Dizajn i budućnost
Protoclone V1 ima crnu masku umjesto realističnog lica kako bi izbjegao efekt “jezive sličnosti” – fenomen u kojem ljudi osjećaju nelagodu prema robotima koji su previše slični ljudima. Ovo također pojednostavljuje postavljanje senzora.
Clone Robotics planira unaprijediti robota korištenjem hidrauličkih sistema za bolju stabilnost i autonomiju. Dugoročno, Protoclone V1 može revolucionirati kućnu automatizaciju i promijeniti način na koji živimo.
